Как проверить, превышает ли разница между двумя датами 20 минут

У меня есть дата и время в переменной previous . Теперь я хочу проверить, не было ли предыдущее datetime более чем на двадцать минут раньше текущего.

Date previous = myobj.getPreviousDate();

Date now = new Date();

//check if previous was before 20 minutes from now ie now-previous >=20

Как мы можем это сделать?