Сравнение PDF в командной строке Linux

Я ищу инструмент командной строки Linux, чтобы сравнить два файла PDF и сохранить различия в исходном файле PDF. Инструмент должен создавать файлы diff-pdf в пакетном режиме. Файлы PDF представляют собой планы строительства, поэтому простое сравнение текста не работает.

Что-то вроде:

<tool> file1.pdf file2.pdf -o diff-out.pdf

Большинство инструментов, которые я нашел, конвертируют PDF-файлы в изображения и сравнивают их, но только с графическим интерфейсом.

Также приветствуются любые другие решения.