Инструмент для автоматического создания диаграммы UML для приложения Rails

Ищу хороший инструмент / гем, который может автоматически генерировать красивую диаграмму UML для существующего приложения rails.

(Im представив такой инструмент, можно прочитать файл schema.rb, а затем просканировать модели на предмет взаимосвязей)