remove строка со значением nan

скажем, например, у меня есть эти данные:

data <- c(1,2,3,4,5,6,NaN,5,9,NaN,23,9)
attr(data,"dim") <- c(6,2)
data

     [,1] [,2]
[1,]    1  NaN
[2,]    2    5
[3,]    3    9
[4,]    4  NaN
[5,]    5   23
[6,]    6    9

Теперь я хочу удалить строки со значениями NaN в нем: строки 1 и 4. Но я не знаю, где эти строки, если это набор данных из 100 000+ строк, поэтому мне нужно найти их с помощью функции и удалить всю строку.

Кто-нибудь может указать мне правильное направление?