Онлайн-кластеризация k-средних

Есть ли онлайн-версия кластеризации k-средних алгоритма?

Под онлайн я подразумеваю, что каждая точка данных обрабатывается последовательно, по одной, когда они поступают в систему, что позволяет экономить время вычислений при использовании в реальном времени.

Я написал сам с хорошим результаты, но я бы предпочел иметь что-то «стандартизованное» для ссылки, так как это будет использоваться в моей магистерской диссертации.

Кроме того, (lmgtfy failed;))