вызов другого метода из основного метода в java [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ:

• вызов не- статический метод в статическом методе в Java [дубликат] 14 ответов

У меня есть

class foo{

   public static void main(String[] args){
      do();
   }

   public void do(){}


}

, но затем, когда я вызываю do () из main , выполнив команду java foo в командной строке, java жалуется, что вы не можете вызвать метод из статической функции.

Итак, мой вопрос: как вы вызываете методы из основного метода и, если это невозможно, какие альтернативные стратегии для вызова методов после того, как программа запустить из командной строки с помощью команды java.