iOS Multi-Tasking Track GPS Location

Мне просто интересно, можно ли создать приложение для iOS, которое отслеживало бы ваше местоположение через GPS, пока оно было в фоновом режиме.

Я пробовал это со встроенным приложением «Карты» , но безрезультатно.

Если это возможно, было бы здорово, если бы вы могли порекомендовать мне несколько примеров кода, документации или руководств!

(если это дубликат, сообщите мне, и я удалю его)