Отсутствует легенда с ggplot2 и geom_line

] Как получить легенду для отображения при построении линий в ggplot? Я пытался весь вечер но безуспешно.

p <- ggplot(output, aes(lambda), legend=TRUE) +
  geom_line(aes(y=train.err), colour="red", label="r") +
  geom_line(aes(y=test.err), colour="blue", label="b") +
  geom_line(aes(y=data.err), colour="green", label="g")

print(p)

Где вывод - это фрейм данных со следующей структурой:

'data.frame':   2101 obs. of  4 variables:
 $ lambda   : num  3.06e-07 3.09e-07 3.12e-07 3.15e-07 3.18e-07 ...
 $ train.err: num  0.415 0.415 0.415 0.415 0.415 ...
 $ test.err : num  0.373 0.373 0.373 0.373 0.373 ...
 $ data.err : num  0.398 0.398 0.398 0.398 0.398 ...