Построчное объединение по определенным столбцам фрейма данных

У меня есть фрейм данных со столбцами, которые при объединении (по строкам) в виде строки позволили бы мне разделить фрейм данных на желаемую форму.

> str(data)
'data.frame':   680420 obs. of  10 variables:
 $ A              : chr  "2011-01-26" "2011-01-26" "2011-02-09" "2011-02-09" ...
 $ B              : chr  "2011-01-26" "2011-01-27" "2011-02-09" "2011-02-10" ...
 $ C              : chr  "2011-01-26" "2011-01-26" "2011-02-09" "2011-02-09" ...
 $ D              : chr  "AAA" "AAA" "BCB" "CCC" ...
 $ E              : chr  "A00001" "A00002" "B00002" "B00001" ...
 $ F              : int  9 9 37 37 37 37 191 191 191 191 ...
 $ G              : int  NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA ...
 $ H              : int  4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 ...

Для каждой строки я бы сделал нравится объединять данные в столбцах F, E, D и C в строку (с символом подчеркивания в качестве разделителя). Ниже представлена ​​моя неудачная попытка сделать это:

data$id <- sapply(as.data.frame(cbind(data$F,data$E,data$D,data$C)), paste, sep="_")

И ниже нежелательный результат:

  > str(data)
    'data.frame':   680420 obs. of  10 variables:
     $ A              : chr  "2011-01-26" "2011-01-26" "2011-02-09" "2011-02-09" ...
     $ B              : chr  "2011-01-26" "2011-01-27" "2011-02-09" "2011-02-10" ...
     $ C              : chr  "2011-01-26" "2011-01-26" "2011-02-09" "2011-02-09" ...
     $ D              : chr  "AAA" "AAA" "BCB" "CCC" ...
     $ E              : chr  "A00001" "A00002" "B00002" "B00001" ...
     $ F              : int  9 9 37 37 37 37 191 191 191 191 ...
     $ G              : int  NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA ...
     $ H              : int  4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 ...
     $ id             : chr [1:680420, 1:4] "9" "9" "37" "37" ...
      ..- attr(*, "dimnames")=List of 2
      .. ..$ : NULL
      .. ..$ : chr  "V1" "V2" "V3" "V4"

Любая помощь будет принята с благодарностью.