Создание папки с помощью s3cmd (Amazon S3)

Я использую s3cmd для загрузки файлов на свой сервер S3. Моя проблема в том, что когда каталог на сервере не существует, загрузка не выполняется. Как я могу сказать s3cmd создать папку, если она не существует? Я использую PHP.