JSoup: Запрос ответа JSON

Я использую JSoup для аутентификации и подключения к веб-сайту. Некоторые URL имеют ответ JSON (потому что часть сайта находится в AJAX). Может ли JSoup обрабатывать ответ JSON?

Connection.Response doc = Jsoup.connect("...")
                               .data(...)
                               .cookie(...)
                               .header(...)
                               .method(Method.POST)
                               .execute();
String result = doc.body()

В моем случае тело - "".

• Это потому, что JSoup не знает, как обрабатывать JSON? (разумеется, нет)
• Или потому, что в моем запросе есть ошибка?

Существуют ли JSoup-подобные библиотеки для JSON?