Вам нужно получить правильную версию JSTL, они используют разные URI.
Если этот не работает, попробуйте: http://download.java.net/maven/1/jstl/jars/jstl-1.2.jar (JSTL 1.2), или достаньте банки JSTL 1.1.
Более подробный список версий/URI есть на coderanch.