Как ограничить скорость с BMW JSDK на 116i программно от Java?

Я экспериментирую с BMW Java SDK на новой BMW 116i Innovation Package. Основные вещи как включение и выключение световых сигналов, запуск и остановка двигателя хорошо работают. Что я пытаюсь сделать, теперь то, что для записи каре, которое ограничило бы скорость максимумом, настроенным в профиле драйвера. Идентификационные данные драйвера будут обнаружены, как обычно, через RFID-считыватель.

Моя проблема состоит в том, что, хотя я могу считать скорость из тахометра, я не могу действительно ограничить скорость. Вот то, что у меня есть работа до сих пор:

public class SpeenControllingCarlet extends GenericCarlet {

    public void start(final VehicleModel model) throws CarletException {
        RfidReader rfidReader = (RfidReader) model
                .getDevice(Devices.DRIVER_RFID_READER);
        Rfid rfid = rfidReader.getRfid();
        DriverProfile driverProfile = model.getDriverProfileRegistry()
                .getDriverProfile(rfid.toString());
        if (driverProfile == null) {
            return;
        }
        final Double maxAllowedSpeed = Double.valueOf(driverProfile
                .getCustomAttribute("maxAllowedSpeed", "190"));
        Tachometer tachometer = (Tachometer) mode.getDevice(Devices.TACHOMETER);
        tachometer.addSpeedListener(new SpeedListener() {
            public void onSpeedChanged(SpeedChangedEvent speedChangedEvent) {
                if (speedChangedEvent.getCurrentSpeed() > maxAllowedSpeed)
                {
                    Horn horn = (Horn) mode.getDevice(Devices.HORN);
                    horn.beep(440, 2000);
                }

            }
        });
    }
}

Это просто подаст звуковой сигнал в течение двух секунд, если драйвер пойдет быстрее, чем профиль драйвера позволяет.

Мой вопрос - там возможность на самом деле ограничить скорость (не только глупая подача звукового сигнала)?