Как связать драйвер с USB-устройством?

Я пишу USB-накопитель для Linux. это для джойстика. каждый раз, когда подключаете его, linux загружает скрытый драйвер. есть ли способ сказать Linux, чтобы он загружал мой, когда я его подключаю? или, по крайней мере, не загружать стандартный?

Я могу повторить идентификатор при отвязке драйвера по умолчанию и повторить его при привязке моего драйвера; но хотелось бы что-то более автоматическое .. спасибо