Если вы используете eclipse: для этого есть мастер.
Это позволяет вам выбрать несколько библиотек jar и создать проект подключаемого модуля (т. е. пакет OSGi), включающий эти jar-файлы.
Вы можете найти его здесь:
File -> New -> Other ... -> Plug-in from Existing jar Archives.
Сначала проверьте, можете ли вы найти версию вашей библиотеки с поддержкой osgi в репозиториях
Если вы не найдете версии с поддержкой OSGi. Вы можете использовать инструмент pax - PaxConstruct или использовать инструмент aQute Bnd.
В принципе, вам просто нужно добавить метаданные OSGi в манифест.
Существует средство создания пакетов для eclipse, которое дает очень практичный способ добавления этих записей, которые должны быть частью набора инструментов для разработчиков плагинов.
Вот статья, в которой подробно описывается процесс и то, как это сделать с помощью инструмента Bnd, maven и так далее.
Мне лично очень нравятся pax tools. Это все основано на командной строке, но очень практично. Чтобы создать пакет OSGi из существующего jar-файла, вы можете использовать инструмент bnd.