удаление недопустимых символов XML из строки в java

Привет я хотел бы удалить все недопустимые символы XML из строки. я хотел бы использовать регулярное выражение с методом string.replace.

например

line.replace (regExp, "");

какой правильный regExp использовать?

недопустимый символ XML все, что не так:

[#x1-#xD7FF] | [#xE000-#xFFFD] | [#x10000-#x10FFFF]

спасибо.