Как рисовать линии в Java

Мне интересно, есть ли в Java функция, которая может нарисовать линию от координат (x1, x2) до (y1, y2)?

Я хочу, чтобы сделать что-то вроде этого:

drawLine(x1, x2, x3, x4);

И я хочу иметь возможность сделать это в любой момент кода, одновременное отображение нескольких строк.

Я пытался сделать это:

public void paint(Graphics g){
   g.drawLine(0, 0, 100, 100);
}

Но это не дает мне возможности контролировать, когда функция используется, и я не могу понять, как вызывать ее несколько раз.

Надеюсь, вы понимаете о чем я!

PS Я хочу создать систему координат со многими координатами.