Как мне ускорить мою функцию, в частности команды ggplot?

Вы также можете попробовать:

    String test = "https://www.google.com/https://www.yahoo.com/https://facebook.com/";

    String[] urls = test.split("(?<!/)/(?!/)");

    for(String s:urls){

        System.out.println(s);
    }

Выход

https://www.google.com https://www.yahoo.com https://facebook.com