Пересечение линии с прямоугольником AABB?

Желательно без использования какого-либо цикла, так как он будет использоваться в игре.

Я хочу пересечь линию с прямоугольником произвольного размера. Но я также хочу, чтобы точки пересечения были возвращены.

Возможно, я немного погуглил, но все еще не работал.

Линия определена с использованием (x1, y1, х2, у2). Прямоугольник тоже имеет эти две точки.