Начальное состояние или константы слоя RNN не могут быть определены с помощью комбинации тензоров Кераса и тензоров, отличных от Кераса.

Вам нужно изменить responseType на текст, поскольку по умолчанию используется json в методе get

import { Injectable } from '@angular/core';
import { HttpClient } from'@angular/common/http';
import { Observable } from 'rxjs/Observable';
@Injectable({  providedIn: 'root'})
export class apiService { 
    constructor(private http: HttpClient) {
      this.getJSON().subscribe(data => {
        console.log(data)
     });}
  public getJSON(): Observable<any> { return 
     this.http.get("../assets/json/json.txt",{
      observe:'response',
       responseType:'text'
  })
    }

}