Как разработать искусственный интеллект файтинга (Street Fighter или Soul Calibur)?

Есть много статей об искусственном интеллекте дальнего боя, например, Killzones ( см. Эту статью ) , или Halo. Но я не смог найти много информации о боевой ИА, за исключением этой работы , в которой используются нейронные сети, чтобы научиться сражаться, а это не совсем то, что я ищу.

Occidental Кажется, ИИ в играх сильно ориентирован на FPS! Кто-нибудь знает, какие методы используются для создания достойного боевого ИИ? Иерархические конечные автоматы? Деревья решений? Они могут оказаться довольно предсказуемыми.