Как мне сделать нижнее меню с фиксированной позицией в HTML?

Я хочу создать прямоугольное меню в самом низу окна браузера.

• Оно должно оставаться внизу, когда содержимое не заполняет весь экран
• Когда содержимое переполняется, оно должно быть только внизу при прокрутке вниз (т. е. вы не можете его видеть, если не прокручиваете).

Как мне это сделать?