Вычисление кратчайшего расстояния (перпендикулярного расстояния) между точкой и линией [дубликат]

Возможный дубликат:
Кратчайшее расстояние между точкой и отрезком линии

Привет,
У меня есть точка A и линия с двумя конечными точками, B и C . Я хочу знать, как я могу рассчитать кратчайшее расстояние между точкой A и линией между точками B и C .
Псевдокода достаточно, хотя Python предпочтительнее.
Спасибо