Есть ли хороший способ отправлять задания в кластер с помощью bash?

Есть ли хороший инструмент, чтобы сделать это на машине Linux, использующей оболочка bash? Все, что мне нужно, это запускать разные команды на наборе узлов в кластере, и когда один из них выполнит задание, я хотел бы отправить другой. Что-то очень похожее на то, что может делать Hadoop. Мне было бы интересно узнать статус работы, но даже в остальном это нормально. Есть предложения?