Как протестировать [закрытый] Windows Device Drivers

Довольно много, которые вы найдете прямо из документации.

DriverVerifier - отличный инструмент, у меня было меньше успехов с Static verifier, но я полагаю, что он работает так же хорошо. Эта веб-страница на MSDN, вероятно, представляет собой хорошее резюме существующих инструментов. Я бы также добавил проверку драйверов на проверенных сборках Windows для работы над ошибками синхронизации. В проверенных сборках также обычно легче читать трассировку стека.

Если вы занимаетесь безопасностью, то в Grey Hat Python есть глава, посвященная проверке драйверов.

EDIT: По поводу вашего комментария. У Microsoft есть полный набор статей о тестировании различных драйверов фильтрации. Клавиатуры, например, рассматриваются здесь.