Проблема безголового браузера в Jenkins для реализации класса роботов

Предполагая, что под роботом вы подразумеваете java.awt.Robot, чем, к сожалению, он не поддерживает режим без головы. Согласно Robot() конструктору javadoc:

AWTException - if the platform configuration does not allow low-level 
               input control. This exception is always thrown when
               GraphicsEnvironment.isHeadless() returns true

Либо прекратите использовать java.awt.Robot, либо прекратите использовать безголовую среду.