тривиальное воспроизведение звука Linux

Классическая программа C - что-то как:

int main() { fprintf(stderr, "hello world\n"); }

классическая программа OpenGL:

open up a window
setup ortho view
draw a colored triangle

Теперь, я хочу сделать самую основную вещь для звука в Linux.

Я хочу:

1) open up speakers
2) send a bunch of data, meant to be interpreted at 40Khz,
3) have pseakers play said data

никакой midi, никакие инструменты... просто воспроизведя необработанные данные

Что самый легкий путь состоит в том, чтобы сделать это в программе C? [и что библиотеки; что equiv к OpenGL для звука?]

Спасибо!