Как найти общие элементы из нескольких векторов?

Кто-нибудь может сказать мне, как найти общие элементы из нескольких векторов?

a <- c(1,3,5,7,9)
b <- c(3,6,8,9,10)
c <- c(2,3,4,5,7,9)

Я хочу получить общие элементы из приведенных выше векторов (например, 3 и 9)