Удалить предыдущие коммиты в Git

Я хочу удалить пару предыдущих коммитов. Вот как сейчас выглядит мое репо -

R----A----B----C----HEAD.

Я хочу удалить коммиты A и C, а также отменить сделанные ими изменения. Вот как должно выглядеть мое репо -

R----B-----HEAD.

Как я могу сделать это в Git?

Спасибо.