как включить библиотеки в Java без использования IDE

Как мне импортировать библиотеки в мою Java-программу без использования IDE, например Netbeans? В Netbeans я делаю это так:

Как я могу добиться того же, просто используя блокнот ++ или блокнот программиста. Насколько это возможно, я не хочу использовать Netbeans, потому что это было бы излишним, поскольку я работаю только над простыми проектами.