sudo: неопределенная ошибка переменной в любой команде

Обновите свои команды pip, setuptools и wheel с помощью команды, а затем повторите попытку установки geomeppy:

pip install --upgrade pip setuptools wheel
pip install geomeppy

UPDATE:

В последней версии geomeppy есть проблемы (0.4 +0,12). Установите предыдущий с помощью команды:

pip install geomeppy==0.4.10

Также вам нужно будет установить библиотеку geos_c, см. Не удалось найти библиотеку geos_c или загрузить любой ее вариант для получения информации о том, как сделайте это.