Программная установка UITextField в режим редактирования

У меня есть UITextField , который я хочу программно перевести в режим редактирования (клавиатура на экране и курсор в текстовом поле) . Я знаю, что пользователь будет в режиме редактирования, когда это представление появится на экране, поэтому я хочу избавить пользователя от необходимости касаться текстового поля.

Свойство «редактирования» для UITextField доступно только для чтения, поэтому это не работает. Есть ли способ программно установить UITextField в режим редактирования с экранной клавиатурой?