batch / bat за одновременное копирование папки и содержимого

Я пишу пакетный скрипт, который делает копию. Я хочу создать сценарий для копирования всей папки. Когда я хочу скопировать один файл, я делаю это

copy %~dp0file.txt file.txt 

Если у меня есть папка с такой структурой, есть ли команда для одновременного копирования всей этой папки со всем ее содержимым с сохранением точной структуры.

mainfolder/
  file1.txt
  file2.txt
  insidefolder/
     file3.txt
     file4.txt 
     file5.txt