Пример кода гироскопа Apple

Я планирую разработать основанный на гироскопе проект как вращение структуры opengl с помощью данных гироскопа, там любой пример кода, выпущенный от яблока о гироскопе или любого учебного руководства об интегрирующем гироскопе с openGL... Я искал Google, я не нашел ничего кроме базового руководства движения и руководства по обработке событий.

Обновленный: сообщите мне если любой доступный образец..