Правильное использование тега навигации HTML5

<ul class="mainMenu">
    <li><a href="#">Home</a></li>
    <li><a href="#">Forum</a></li>
    <li><a href="#" class="mainSelected">Construct</a></li>
    <li><a href="#">Arcade</a></li>
    <li><a href="#">Manual</a></li>
</ul>
<ul class="subMenu">
    <li><a href="#">Homepage</a></li>   
    <li><a href="#">Construct</a></li>
    <li><a href="#" class="underSelected">Products</a></li>
    <li><a href="#">Community Forum</a></li>
    <li><a href="#">Contact Us</a></li>
</ul>

Это более семантически правильно иметь