Цикл по DOMDocument

Я следую за предложением от этого вопроса Устойчивый, Сформировавшийся Синтаксический анализатор HTML для PHP о парсинге HTML, который может быть уродливым с DOMDocument.

Там какой-либо простой способ состоит в том, чтобы циклично выполниться по проанализированному документу? Таким образом, я хотел бы циклично выполниться по HTML как это.

$html='

         
value1
         
value1
         
value3
            
subvalue
         
        
        
hello world
';

$doc = new DOMDocument();
$doc->loadHTML($html);
???
foreach (??? as $node)
{
  print $node->nodeName.':'.$node->nodeValue;
}

И получите результаты несколько как это.

 ul:
 li:value1
 li:value2
 li:value3
 p:subvalue
 p:hello world

Используя $doc->childNodes отдельно действительно не делает то, что я хочу. Так как это, кажется, не понижается для понижения ответвлений в дереве. Я использовал код, предложенный halfdan, и я получаю результаты как это.

html:
html:value1
         value1
         value3
            subvalue

        hello world