Какая JVM реального времени (RTSJ) является наиболее предпочтительной?

Похоже, что существует лишь несколько JVM, которые являются реализациями Спецификации реального времени для Java (RTSJ ) . Система Sun / Oracle Java Real-Time System стоит более 6000 долларов, а WebSphere реального времени IBM - более 7000 долларов, поэтому многие разработчики Java могут никогда не иметь возможности использовать любую из них. Oracle JRockit кажется бесплатной реализацией Java в реальном времени с предсказуемым, детерминированным поведением, хотя я не уверен, поскольку их документация довольно тяжелая по маркетинговому языку. Другие небольшие JVM реального времени кажутся рискованными в силу того, что они разрабатываются небольшими организациями и имеют меньшую базу пользователей.

Какие JVM реального времени предпочтительнее? Которые наиболее используются, доверяют и любимы разработчиками?