Использование драйвера Chrome с Selenium 2

Я пытаюсь использовать Chrome Привод, чтобы выполнить некоторые из моих тестов, которые отлично работают с Firefox, но я не могу их выполнить, я уже проверил требования, которые включают расположение Chrome, версии 12 или выше, и тому подобное , но в любом случае все еще не работает правильно, способ вызвать драйвер:

WebDriver fd = new ChromeDriver();
fd.get("url");

и затем поиск некоторых элементов, но ничего не работает, сообщение об ошибке:

Исключение в потоке "main" org.openqa.selenium.WebDriverException: Не удалось найти Chrome. Набор webdriver.chrome.bin Информация о системе: os.name: 'Windows XP', os.arch: 'x86', os.version: '5.1', ​​java.version: '1.6.0_18' Информация о драйвере: driver.version: ChromeDriver в org.openqa.selenium.chrome.ChromeBinary.getChromeBinaryLocation (ChromeBinary.java:220) в org.openqa.selenium.chrome.ChromeBinary.getCommandline (ChromeBinary.java:121) в org.openqa.selenium.chrome.ChromeBinary.prepareProcess (ChromeBinary.java:67) в org.openqa.selenium.chrome.ChromeBinary.start (ChromeBinary.java:109) в org.openqa.selenium.chrome.ChromeCommandExecutor.start (ChromeCommandExecutor.java:373) в org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver.startClient (ChromeDriver.java: 65) в org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver. (RemoteWebDriver.java:85) в org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver. (ChromeDriver.java:25) в org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver. (ChromeDriver.java:43) в org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver. (ChromeDriver.java:53) в equifax.qa.test.NewTests.access.main (access.java:11)

Пожалуйста, если кто-нибудь может мне помочь, было бы здорово.