Что? s цель использования sendto / recvfrom вместо подключения / отправки / recv с сокетами UDP?

Я могу понять концепцию TCP и UDP, но все же не понимаю, почему существует 2 способа отправки UDP пакетов, и я до сих пор не понимаю, абсолютно ли это необходимо для bind () и accept () ...