Показать несколько (2,3,4,…) изображений в одном окне в OpenCV

Я хочу показать 2, 3 или более изображений в одном окне.

Моя проблема в том, как разместить второе, третье изображение справа (вверху, слева или вверху) основное изображение.

Я хочу создать что-то подобное, используя OpenCV. Хорхе