Физическая задача Понга

У меня проблема, но я не знаю, как это описать, поэтому я нарисовал его.

Как вы можете видеть, мяч отскакивает при обнаружении столкновения. Не обращайте внимания на угол - я его только что нарисовал таким образом. Но иногда мяч проходит через ракетку, оставляя ее другим путем.

Почему это происходит? Потому что, когда я обнаруживаю столкновение, я меняю vx на -vx. Что мне делать в таком случае? Изменить также y? Но как проверить, с какой стороны мяч попал?

Может быть, другие идеи?