Правильный стек Java RTP / RTCP

Я изо всех сил пытался найти достойную реализацию стека RTP для Java . JMF или FMJ - не варианты здесь, поскольку я не хочу все навороты кодеков и захвата аудио / видео; Мне просто нужно создать RTP-потоки, выгрузить в них данные и прочитать данные из них.

Я использую jlibrtp , но его API не совсем понятен, ведение журнала основано на System.out и каждый сейчас и затем я получаю пару NPE.

Кроме того, поддержка RTCP была бы хорошей (опять же, я бы сам хотел обработать элемент управления, мне просто нужен API).

Итак, подведем итог:

• Очистить API;
• «Ручная» обработка данных;
• Достойная регистрация;
• Поддержка RTCP;
• Нет зависимостей;
• Оптимизировано для использования на стороне сервера (многие сеансы RTP активны в данный момент).

Существует ли такая библиотека или мне придется ее кодировать? ;)