Найдите локальные максимумы в полутоновом изображении с помощью OpenCV

Кто-нибудь знает, как найти локальные максимумы в изображении в градациях серого IPL_DEPTH_8U с помощью OpenCV? HarrisCorner упоминает нечто подобное, но на самом деле меня не интересуют углы ... Спасибо!