Предположим, что ваши данные documents
не возникают проблемы с сервером, затем попробуйте этот код HTML
ниже:
<div *ngFor="let d of documents">
<p>Id: {{d.id}}</p>
<p>Names: <span *ngFor="let dd of d.names">{{dd.name}},</span></p>
<p>Cities: <span *ngFor="let dd of d.cities">{{dd.city}},</span></p>
</div>