Связь между построением пакетов в R

Я только начинаю с R, и начинает создавать диаграммы. Я знаю, что существует как минимум три разных пакета для построения графиков, стандартный, ggplot2 и lattice.

Являются ли эти пакеты взаимодополняющими или они охватывают почти одну и ту же область? Если они дополняют друг друга, когда я могу их использовать? Если они охватывают одну и ту же тему, то какой из них я, как новый пользователь R, должен вложить в освоение?