Как загрузить настраиваемый модуль во время загрузки в Ubuntu?

Я создал собственный и простой модуль по имени Hello.ko Я устанавливаю модуль с помощью команды « insmod hello.ko », проверяю с помощью «dmesg», он работает, но когда я перезагружаю систему, мне приходится загружать его вручную. Итак, как мне выполнить автоматическую загрузку моего пользовательского модуля и куда мне поместить hello.ko? После загрузки модуля я хотел бы отображать сообщение Hello World , пока не нажму клавишу Enter. Кто-нибудь может мне помочь?