Я нашел решение, вместо того, чтобы использовать Navigation.PushAsync. Я использовал
Navigation.PushModalAsync(new NavigationPage(new RegisterPet()));
, а также OnAppearing of RegisterPet страницу. Я добавил SetHasNavigationBar
protected override void OnAppearing()
{
InitializeSettings();
NavigationPage.SetHasNavigationBar(this, false);
base.OnAppearing();
}