Git - откат к предыдущей фиксации

Я зафиксировал свою работу (примечание , а не ) в заведомо исправном состоянии. С тех пор я внес нежелательные локальные изменения (без их фиксации и подталкивания). Какая команда позволяет отменить эти изменения и вернуться к предыдущему состоянию фиксации?

Примите мои извинения за вопрос новичка, но предложения, выдвинутые моим поиском в Google, кажутся непонятными, и я хотел бы быть уверен в своих действиях.