Получение случайного числа между 0 и 0.06 в Java?

Это даст вам случайное удвоение в интервале [0, 0,06):

double r = Math.random()*0.06;

вам нужно взглянуть на Random класс

Основано на этом java doc (хотя следите за граничным условием):

 new Random().nextDouble() * 0.06

Чтобы избежать неточности значений с плавающей запятой, вы можете использовать двойное / целочисленное вычисление, которое является более точным (по крайней мере, на платформах x86 / x64)

double d = Math.random() * 6 / 100;