Тайм-аут ssh Amazon EC2 из-за бездействия

Я могу отправлять команды своим экземплярам EC2 через SSH, и эти команды записывают ответы, за которыми я должен следить долгое время. Плохо то, что команда SSH закрывается через некоторое время из-за моего бездействия, и я больше не могу видеть, что происходит с моими экземплярами.

Как отключить / увеличить время ожидания на машинах Amazon Linux?

Ошибка выглядит следующим образом:

Чтение с удаленного хоста ec2-50-17-48-222.compute-1.amazonaws.com: Подключение сброшен одноранговым узлом